無刷電機使用RS-485通信的注意事項
無刷電機使用RS-485通信的注意事項
隨著無刷電機技術(shù)的不斷開發(fā)發(fā)展，越來越多的功能被開發(fā)出來。尤其是無刷電機驅(qū)動器的控制方式這一塊，支持通信協(xié)議已經(jīng)成為了無刷電機的常見功能了，在替代伺服電機的進程上也逐漸拉近。今天就跟大家一起探討一下無刷電機使用RS-485通信的注意事項。
在使用無刷電機驅(qū)動器與上位機通信時必須滿足以下條件：
1 通信線的正確連接
2 通訊協(xié)議參數(shù)要一致
3 通訊地址要一致（驅(qū)動器上有485地址選擇）
4 發(fā)送格式和數(shù)據(jù)必須正確
在滿足以上4個條件之后，再進行詳細(xì)的操作，詳細(xì)操作的話我想通過一個實例來說明。
實例：485通信讓無刷電機正轉(zhuǎn)，速度為1000轉(zhuǎn)/分
首先要讓電機轉(zhuǎn)起來，至少要發(fā)三個指令，
第一：要設(shè)定RS-485功能有效（只有當(dāng)設(shè)置485功能有效后才能控制電機轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，剎車，使能）， 驅(qū)動器默認(rèn)都是485功能無效，而且不會掉電存儲，每次上電都必須先設(shè)置為485有效（上電設(shè)置之后不用重復(fù)設(shè)置）；
第二：要設(shè)定無刷電機轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分。注：所有的數(shù)據(jù)都為十六進制發(fā)送，當(dāng)需要無刷電機以1000轉(zhuǎn)/分的速度運行時，那么就要把十進制的1000轉(zhuǎn)化為十六制的1000（3E8）再發(fā)送。
補充說明：當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速不一致時，
1檢查供電電源，假如是48V電機用24V電源供電那么速度就達(dá)不到最高轉(zhuǎn)速
2檢查驅(qū)動器設(shè)定的磁極對數(shù)是否與電機的磁極對數(shù)一致
第三 無刷電機正轉(zhuǎn)指令。
補充說明：三條指令不可同時發(fā)要有延時30ms左右！
通過以上實例相信大家對無刷電機使用RS-485通信的注意事項已經(jīng)有一個大致的了解，當(dāng)然無刷電機在使用RS-485通信的時候肯定會出現(xiàn)更多的問題，這些都是要通過實際應(yīng)用去解決的，如果想了解關(guān)于無刷電機使用RS-485通信的注意事項，請關(guān)注藤尺無刷電機官網(wǎng)[mujianjun.com]
