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直流伺服電機構造以及基礎原理

點擊次數(shù):  更新時間:2021-1-9 22:48:47  【打印此頁

伺服電機的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉換成軸上的角位移或角速度輸出,在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件,所以伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機,其最大特點是:有控制電壓時轉子立即旋轉,無控制電壓時轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定的。伺服電機分為交流和直流兩大類。下面我給大家講解一下直流伺服電機。

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直流伺服電機


1、基礎構造


傳統(tǒng)的直流伺服電動機動實質是容量較小的普通直流電動機,有他勵式和永磁式兩種,其結構與普通直流電動機的結構基本相同。


杯形電樞直流伺服電動機的轉子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,轉子較輕而使轉動慣量小,響應快速。轉子在由軟磁材料制成的內、外定子之間旋轉,氣隙較大。


無刷直流伺服電動機用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結構與普通直流電動機基本相同,其上嵌有多相繞組,轉子用永磁材料制成。



2基本工作原理


傳統(tǒng)直流伺服電動機的基本工作原理與普通直流電動機完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩,使伺服電動機轉動。通常采用電樞控制方式,即在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電樞電壓來調節(jié)轉速。電樞電壓越小,則轉速越低;電樞電壓為零時,電動機停轉。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零,電動機不產生電磁轉矩,不會出現(xiàn)“自轉”。


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